Pilotage: Phi công hoặc hoa tiêu là điều hướng, sử dụng các điểm tham chiếu cố định trên biển hoặc trên đất liền, thường có tham khảo biểu đồ hải lý hoặc biểu đồ hàng không để có được vị trí của tàu hoặc máy bay đối với một khóa học hoặc vị trí mong muốn